当下高阶智驾行业已经走完架构革新的上半场，市场竞争重心转向持续迭代能力与真实场景落地表现。过去模块化智驾方案存在场景割裂、预判滞后、长尾工况失效等固有短板，而一段式端到端技术凭借统一模型底座成为行业公认的长期发展方向。在此背景下，地平线于 6 月 29 日正式发布 HSD V2.0 全场景辅助驾驶系统，推出品牌成立以来体量最大的 OTA 升级包。本次更新覆盖 6 大维度进化，包含 18 项新增功能与 25 项驾乘体验优化，首批适配车型 iCAR V27 自 6 月 30 日起分批次推送升级，其余合作车企车型推送计划以官方公告为准。整套系统依托世界模型搭配端到端强化学习双引擎架构，依托征程 6P 芯片完成算力深度调优，从底层模型重构行车泊车安全交互全链条能力，为量产端到端智驾树立全新迭代范本。

底层架构完成重塑，双引擎释放模型进化潜力

HSD V2.0 与行业常规补丁式 OTA 存在本质区别，本次升级核心在于底层模型体系的全面重构，而非零散功能的简单叠加。地平线持续深耕一段式端到端技术路线，整套系统实现从光子输入到轨迹输出的完整链路，V2.0 版本进一步打通世界模型与端到端强化学习协同闭环，让车辆不再局限于被动识别道路环境，而是具备主动预判全域动态风险的能力。

官方公开测试数据显示，新版系统三大核心指标实现大幅提升，无接管里程提升 56%，道路博弈能力提升 167%，整车反应速度提升 20%。这套提升建立在对征程 6P 芯片计算效率的深度优化之上，工具链迭代充分释放硬件算力，支撑双模型架构稳定运行。世界模型负责构建车辆周边完整三维空间认知，同步预判行人非机动车与多车动态走向，强化学习则依托海量真实道路司机数据叠加虚拟长尾场景完成自主博弈训练，让车辆控车逻辑无限贴近人类驾驶员的操作习惯。

主动安全体系同步完成底层打通，原用于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network 感知网络全面开放至 AEB 自动紧急制动，AES 自动紧急转向，AMAP 加速踏板防误踩等全部主动安全功能。行业传统方案依靠预设障碍物白名单完成识别，面对异形路障施工杂物等非常规目标极易出现感知失效，HSD V2.0 依托统一底座模型搭配高精度合成场景数据持续训练，彻底摆脱白名单识别限制，全目标感知能力覆盖更多极限工况。

整套技术体系形成行业独有的正向迭代闭环，以真实道路数据作为基础素材，通过世界模型与强化学习反向补充海量现实中低频出现的长尾场景，让系统具备自主学习持续进化的智能体属性。区别于行业碎片化功能更新模式，地平线搭建的技术底座能够实现行车泊车安全能力同步生长，常态通勤场景与极限危险工况同步优化，为量产 L2++ 辅助驾驶提供可长期演进的技术路径。

全场景能力全面跃升，贴合用户日常出行需求

HSD V2.0 围绕用户高频通勤场景打磨完整出行能力，产品核心定位聚焦任意点到点，有空就能泊，全维防碰撞三大核心体验，覆盖城区高速乡间小路停车场全部出行场景。行车层面打通完整点到点智驾流程，全程不存在功能断点，早晚高峰跟车加减速动作收放自如，车辆博弈过程平顺无感，大幅降低用户使用过程中的紧张感。系统不刻意追求极端路况的炫技表现，而是将研发资源集中在每日 40 分钟通勤高频场景，转弯跟车变道等基础动作更贴合普通人驾驶习惯，重塑松弛安心的驾乘感受。

泊车能力实现全方位升级，系统识别可泊车区域范围大幅拓宽，真正做到有空就能泊，面对狭窄车位异形车位无划线空地等复杂场景都能稳定完成泊车动作，全程避障逻辑更加细腻，低速移动过程中持续监测周边障碍物，规避剐蹭风险。导航终点附近可自动检索可用车位，自定义泊车功能适配临时路边停靠需求，覆盖家用出行全部停车场景。

安全维度构建五层全域防护体系，覆盖全目标全方向全时速全天候全场景，除 AEB AES AMAP 之外，同步搭载 ESA 紧急转向辅助，ELK 紧急车道保持，DOW 开门预警多项安全功能，形成完整主动避险网络。从低速挪车到高速巡航，从晴天柏油路到雨雪湿滑路面，系统均可实时感知潜在碰撞风险，提前介入制动或转向操作，拓宽整车安全防护边界。交互层面新增 AI 专属驾驶 SR 皮肤自定义功能，用户可自由调整智驾可视化界面，让车内视觉交互体验更具个性化。

整套升级围绕普通人出行痛点设计，摒弃脱离日常使用的极端场景功能，把稳定可靠作为核心标准。无论城市早晚高峰车流，还是城郊混合非机动车道路，系统都能保持稳定流畅的运行状态，让高阶辅助驾驶从小众尝鲜配置转变为日常出行刚需工具。

市场数据印证产品实力，长期技术积淀构筑竞争壁垒

技术落地效果最终由市场用户完成检验，地平线官方公布数据显示，在提供 HSD 智驾选装配置的车型当中，77% 的用户主动选择搭载这套系统，直观反映市场对产品能力的认可。整体搭载 HSD 车型的智驾里程占比接近 50%，其中 iCAR V27 猎鹰 700 版本智驾使用率达到 85.14%，大量车主愿意将日常驾驶操作交由系统完成，侧面印证系统使用体验带来的用户信任。

时延对比数据同样具备行业优势，HSD 从环境感知到车辆动作响应的整体时延，较行业第二名快 34%，底层软硬协同优化带来的反应优势，直接转化为道路行驶中的避险余量。放眼 10 至 20 万元主流乘用车市场，行业整体城区 NOA 配置率仅 10% 以上，地平线 HSD 凭借均衡的体验与亲民的落地成本，大幅拉高中端车型智驾选装比例，推动高阶智驾向大众市场普及。

亮眼市场表现依托地平线十一年深耕智能驾驶领域的技术积累，近三年企业在国际 AI 顶会累计收录论文超 50 篇，学术总引用量突破 10 万次，全球专利申请总量超过 2000 件。通用 AI 具身智能智能体声学四大实验室协同开展研发工作，持续为 HSD 系统迭代提供底层技术支撑。

量产合作生态已经形成规模，截至 2025 年底，地平线 HSD 拿下国内外 10 家车企品牌，超 20 款车型定点合作订单，未来三至五年计划达成千万级整车量产目标。当前已落地量产车型包含星途 ET5，深蓝 L06，iCAR V27，风云 T9L 四款主力车型，分别覆盖家用轿车硬派越野城市 SUV 多条细分赛道，实现不同价位车型的全域覆盖，让不同预算消费者都能体验一段式端到端智驾能力。

写在最后：

端到端智驾行业的竞争已经进入全新阶段，单纯硬件堆叠与零散功能更新无法形成长期竞争力，可自主进化的底层模型底座才是企业核心壁垒。地平线 HSD V2.0 通过世界模型与强化学习双引擎架构完成底层突破，兼顾技术先进性与大众实用性，用真实市场数据验证一段式端到端路线的商业化可行性。这套持续迭代的技术体系，持续缩小机器驾驶与人类驾驶的能力差距，推动高阶智驾走出高端车型专属圈层。未来地平线将持续完善数据迭代闭环，依托长期技术积淀持续优化产品体验，加速实现好用安全的辅助驾驶全民普及的行业目标。