3月16日，在小鹏第二代VLA正式推送前夕，小鹏汽车举办了一场「Ask Me Anything」主题直播。小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏、通用智能中心负责人刘先明共同出席，围绕用户最关心的核心问题展开解答，明确推送与升级节奏，并通过远程连线实测第二代VLA的真实能力，进一步加深了与用户之间的信任链接。

小鹏第二代VLA推送时间表正式公布！5000公里智驾横穿中国挑战，实证全场景智驾实力

自3月2日小鹏汽车宣布第二代VLA将于本月正式开启推送以来，其“国民智驾”的定位获得广泛好评，但也收到不少用户的实际疑问。此次历时2小时的AMA直播，共回应了22个用户核心问题，充分展现小鹏汽车以用户为中心的理念、对第二代VLA技术能力的信心，以及持续引领智能驾驶发展的决心。

直播中，何小鹏首先分享了自3月11日起全国732家门店全面开放第二代VLA试驾后的市场反馈。他表示，门店试驾体验开启后，市场反响远超预期，带动试驾量实现翻倍增长，Ultra版本车型的销量占比也明显提升。不少用户专程携家人前往门店体验，并表示第二代VLA在某些场景下开得比专业司机更稳健、更自然。

随后，何小鹏正式公布了各车型第二代VLA的推送节奏：

l 3月19日开启逐步推送，预计先推送P7 Ultra，再推送G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用户将在本月内陆续收到； 

l 4月将陆续开启推送2026款小鹏P7+ Ultra ｜Ultra SE（纯电+超级增程）、2026款小鹏G9 Ultra ｜ Ultra SE、2026款小鹏G6 Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程）以及  小鹏G7 Ultra｜Ultra SE（超级增程）。

针对用户对版本差异的疑问，何小鹏与刘先明明确承诺第二代VLA“不存在特供版”。刘先明强调，量产版本“不会怂”——媒体试驾版本对应第二个版本的第十几个分支，而即将推送的量产版本是第四个版本的第二十八个分支，体验上与媒体版本同样出色，甚至更稳定、更一致。

何小鹏补充道，团队的目标是让第二代VLA的体验达到八十甚至九十分以上，才会推送给用户。过去依赖规则的智驾系统，在缺乏交通标志的区域难以泛化；如今小鹏智驾体系正逐步减少规则依赖，通过AI大模型持续消化海量数据、理解真实世界，从而实现整体性能跃升，避免出现“判若两车”的体验落差。

针对不同版本的定位，何小鹏进一步说明：Ultra版本面向L4级能力打造，支持全场景通行；Max版本则具备行业领先的L2辅助驾驶能力，主要覆盖高速、城市主路等高频场景。推送节奏方面，小鹏计划在今年下半年完成Max蒸馏版本的推送。此外，他还透露小鹏P7的最新消息：3月18日将带来单图灵芯片的Max版本和双图灵芯片的Ultra SE版本。

直播中，何小鹏与刘先明还远程连线了正在进行“国内首个5000公里全程智驾横穿中国挑战”的两位媒体人——类星频道郑晓康、奶爸兄地老编辑。据两位介绍，目前智驾横穿之旅累计行驶里程已突破3000公里，第二代VLA的实际表现打消了他们最初对智驾能否完成全程的顾虑。

谈及发起此次挑战的初衷，两位媒体人表示，核心是实测第二代VLA的全场景泛化能力。以往的智驾测评多局限于单一城市，难以覆盖真正的全场景。他们选择从喀什到上海的5000公里路线，涵盖高速、国道、城市道路、乡间小路等全路况，囊括多种常见与极端地貌，全面检验智驾系统的综合表现。刘先明在连线中表示，第二代VLA能够实现“上线即全国通用”，关键在于摒弃传统规则驱动模式，从底层重构技术范式，让系统掌握物理世界规律，具备跨维度的泛化能力，使5000公里智驾横穿成为可能。实测中，第二代VLA在横风、暴雨、沙尘暴、大雪等恶劣天气及复杂环境下的稳健表现，远超预期。

谈及长途智驾体验，两位媒体人一致表示，第二代VLA极大解放了驾驶者的精力：“自驾出行，一天开400-800公里是上限；而智驾出行，单人1000公里才偶尔需要接管，真正做到解放精力。”他们也对第二代VLA未来在海外市场与特斯拉FSD同台竞技充满期待。何小鹏回应道，小鹏打造全场景智驾的初衷，不仅是让日常出行更安全、轻松，更希望通过技术突破让长途出行不再成为负担，为用户探索远方创造更多可能，真正实现让家里每个人都能轻松用、放心用的「国民智驾」。

直播期间，何小鹏与刘先明还回应用户对两个高热度视频的讨论。第一个视频显示，马路上躺着4个小朋友，第二代VLA识别到后提前减速。刘先明解释：“我们在后台调取数据分析后发现，第二代VLA识别到障碍物，触发了减速并准备绕行。但它没有立即刹车，这也让我们意识到，做到完美仍有距离，我们希望未来能在任何突发情况下都能确保安全。”何小鹏补充道：“安全是底线，把每个异常的长尾场景解决好，才是真正的L4。”第二个视频中，导航未及时更新施工封路信息，第二代VLA在封路前停顿14秒，既未降级也未退出。刘先明表示，第二代VLA会尝试推理多种路径，评估每种可能性后选择可行解，这是规则驱动系统无法实现的。

小鹏第二代VLA“领先行业5倍”背后的底气：重构技术范式，打造“妈妈都爱开”的国民智驾

自第二代VLA发布以来，其表现远超预期。刘先明介绍，自动驾驶的本质是物理AI问题，L4能力 = 模型 × 算力 × 数据 × 本体。为此，团队自研了基模、芯片、编译器，通过全栈自研与联合优化，带来了第二代VLA的超预期表现。何小鹏回忆道，当时每月投入3亿元，坚定押注第二代VLA，最终凭借技术直觉与勇气，打破了原有局面。

针对用户热议的“领先行业5倍”这一说法，刘先明解释，这是基于内部测试团队的结果——第二代VLA并非单项指标领先，而是整体综合体验提升近5倍。同一时间、同一路段（覆盖大路、小路、复杂路况、早晚高峰等全场景），友商平均接管次数比小鹏多4至6次。何小鹏进一步补充，小鹏希望打造“妈妈都喜欢的智驾”，按重要程度排序：安全第一，丝滑第二。对用户而言，“领先行业5倍”更体现为驾驶时的“情绪稳定指数”提升5倍。实际体验中，媒体和门店试驾用户反馈，第二代VLA大幅减少了急刹，驾驶体验更加平顺。“我给团队的目标是今年年底能力再提升5到10倍，这是一个极具挑战的OKR。”

谈及用户对第二代VLA“妈妈都能安心开”的好评，何小鹏分享了带母亲体验智驾的经历：以往的智驾常出现急刹、卡死等情况，让长辈对智驾出行充满顾虑。因此，两年前小鹏决定推翻原有范式，以让父母都敢开、爱开的智驾为目标，重构自动驾驶技术范式。他认为，技术的本质是让生活更轻松。未来，当智驾系统实现一千公里仅一次接管（且非因安全接管），完全自动驾驶才能真正从“极客尝鲜”走向“大众常用”。智驾系统能应对复杂与极端场景，本质上是“高维打低维”的技术突破——第二代VLA先解决极端场景，再解决标准化问题，相当于先突破上限，再补齐中板与短板，实现全方位提升。刘先明补充道，小鹏的核心目标是研发L4级自动驾驶技术。L2仍存在场景盲区，而L4必须具备解决各类复杂路况的能力，要求模型拥有强大的全场景泛化能力。

关于第二代VLA在夜间与特殊天气下的表现，何小鹏回应称，相比小模型和规则驱动路线，第二代VLA通过全新维度的技术方案应对夜间雨雪场景。它采用“拟人化感知”，模拟人眼感知世界、人脑处理信息的方式，让系统更加聪明和拟人。摄像头夜间感知力超越人眼，雨雪天成像比肉眼更清晰，面对夜间和恶劣天气时，模型决策几乎不受影响。同时，为确保安全，在湿滑路面或暗光条件下，第二代VLA会像人类司机一样主动降速、谨慎行驶。技术上，多模态方案易因信息矛盾干扰AI决策，而纯视觉方案以统一视觉模态提升响应效率与安全性，搭配大算力、大模型驱动的高质量连续数据流，可更高频获取全面数据，决策更精准。

今年全国两会期间，“中美智驾差距”成为热议话题。直播中，何小鹏给出详细解读：“自动驾驶是软硬件、工程能力与规模能力的全面较量，目前中美同处第一梯队。但中国道路更复杂，唯有先攻克难题、提升AI大模型的泛化能力，第二代VLA才能真正实现全球化落地。”

刘先明也回应称，中美智驾同处第一阵营，但中国驾驶场景更复杂，电动车、行人等交通参与者密度更高。团队秉持“先攻克最难场景，再泛化至全域场景”的研发思路，为智驾技术打磨提供了绝佳契机。他还提到，近两年行业最显著的变化在于中美AI人才格局的转变。当前中国AI人才快速崛起，叠加政策大力支持、数据规模庞大、用户接受度高等综合优势，以及未来十年AI汽车产业的巨大增长空间，中国企业有望在全球物理AI竞争中占据领先地位。

从能力与体验来看，刘先明表示特斯拉是“朋友而非对手”。“第二代VLA完全是我们内部摸着石头过河做出来的。我和大师兄的共识是，希望中国不止有小鹏一家智驾，我们始终秉持开放心态，愿与行业伙伴分享探索经验，促进行业共同进步。”

作为今年的全国人大代表，何小鹏还就中国智驾发展提出《关于加快推动自动驾驶技术从L2跨越到L4，完善法规与管理政策的建议》。直播中，他科普了L2、L3、L4的区别：L2是辅助驾驶，核心在于辅助人类驾驶，但仍以人为主；L3是需要监督的自动驾驶，车辆可自主行驶，但面对突发情况仍需人类监管，且责任归属模糊；L4则是完全自动驾驶，交通事故由车企承担主要责任。他期望L4级自动驾驶相关法规加快落地，行业法规体系应走在技术发展、社会需求与用户期待的前端，最终通过全场景能力实现车企兜底的完全自动驾驶时代。

技术能力持续迭代，锚定「智能体+汽车」时代构建长期竞争力

针对用户对第二代VLA当前版本不足之处的提问，何小鹏表示，第二代VLA是小鹏走向L4的第一个版本，当前更多是解决下限问题，把安全能力做扎实。后续版本将进一步优化地下停车场、园区、原地起步等场景，做到更安全、更丝滑。更重要的是，第二代VLA将完全用AI解决问题，而非依赖规则。

关于用户关心的AIOS 6.0版本推送车型问题，何小鹏透露，AIOS 6.0将在今年内推送。面向AI时代，智能汽车已演进为“智能体+汽车”的融合体。因此，小鹏年初将座舱与自动驾驶部门整合，将智舱、语音交互与智驾等核心能力协同耦合，在统一团队架构下推进研发。目前，小鹏正开展全维度架构体系融合，预计今年第三、四季度，将在多款车型上加速落地平台化技术成果。

有用户提到“多家券商试驾第二代VLA后，小鹏港股上周涨幅超19%”，何小鹏表示，希望消费者走进门店亲身体验第二代VLA，也欢迎全网对第二代VLA进行评测，与用户共同推动「国民智驾」不断进化。他还分享了对行业发展的预判：“上一个十年是新能源的时代，下一个十年是智能经济体的时代，跨域融合、软硬一体才是破局关键。现在忽视‘智能体+汽车’，恰似十年前错过新能源浪潮。”目前，小鹏正基于第二代VLA技术底座，不断探索跨域融合开发路线，持续拓展技术应用边界。

2026年是全球自动驾驶元年，也是小鹏汽车向“物理AI世界出行探索者”全速进发的一年。随着第二代VLA全面推送进入倒计时，小鹏正式迈入规模化落地新阶段。未来，小鹏将不断推进技术迭代与体验升级，让「国民智驾」走进千家万户，为每一位用户创造更安心、高效的出行体验。