在2026年上半年，乘用车市场销量经历大变局，但高阶智驾领域的技术升级趋势却有增无减。

近日，2026年上半年的智驾芯片市场数据出炉，根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2026年上半年，在中国市场乘用车交付量同比下滑接近20%，但前装标配NOA车型却同比增长51.23%。

在旺盛的市场需求带动下，智驾域控芯片需求持续走高。乘用车前装标配智驾域控制器达到317.32万套，同比增长29.07%，渗透率37.21%，同比增长14%。

在这其中，自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场，地平线以31.94%的市场份额，继续保持行业第一的地位，英伟达以29.38%的份额紧跟其后。

在自主品牌乘用车支持城区NOA芯片（高阶）供应商中，地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，比2025年提升近5%，跃居市场第二。

全阶赛道：地平线蝉联第一

随着“智驾平权”的到来，低阶ADAS前视一体机方案正在逐步被中高算力智驾域控芯片取代。

这一结构性反转，也直接重塑了供应商竞争格局。开放生态与灵活适配能力，成为决定芯片供应商份额排位的关键变量。2026年上半年，在自主品牌乘用车智驾芯片市场，排名前三的智驾芯片供应商分别为地平线、英伟达、Mobileye。

其中，地平线以31.94%的市场份额，继续保持行业第一的地位；英伟达以29.38%的份额紧跟其后；Mobileye份额降至第三，仅不到10%。

高阶赛道：地平线第二，和英伟达形成“双强”格局

2026年上半年，城区NOA市场维持高速增长态势。据高工智能汽车研究院数据，2026年上半年，中国市场（不含进出口）乘用车支持城区NOA车型（含选装，硬件预埋）交付量达到204.69万辆，同比增长接近70%。

在高阶智驾芯片市场竞争方面，曾经的"一超两强"格局正在演变为"双强"新秩序。

在2026年上半年，自主品牌乘用车支持城区NOA芯片供应商中，英伟达、地平线、华为三家占接近80%的市场份额。

其中，英伟达虽仍以39.43%的份额占据首位；地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，相比2025年提升将近5%。

地平线和英伟达在高阶市场的差距正在迅速缩小，逐渐形成“双强”格局。

地平线在高阶智驾芯片市场的快速突破，主要得益于征程6芯片的放量。征程6作为国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，已获得超25家车企，超100款车型的定点合作，已有超40款车型量产上市。

城区NOA进入放量周期

进入2026年，以NOA为代表的高阶辅助驾驶赛道呈现两极分化趋势。其中，高速NOA市场以降本策略为主；而城区NOA准入门槛较高，特斯拉、华为、地平线等几家公司继续维持技术及市场竞争力的第一梯队。

地平线全新一代软硬一体端到端智驾方案——HSD全场景辅助驾驶系统，自2025年底正式亮相后，在2026年迎来了快速落地期。

目前，地平线HSD已经陆续在奇瑞星途、iCAR、风云、以及长安深蓝等品牌车型上量产落地。

地平线之所以会胜出，这得益于芯片基本盘的稳固和持续规模化放量。相比于其他城区NOA企业来说，地平线的HSD方案的性价比优势也更为明显，在城区NOA赛道的差异化竞争十分明显。

整体来看，2026年已经成为城区NOA规模化普及的关键之年。2026年中国市场（不含进出口）乘用车支持城区NOA车型（含选装，硬件预埋）交付量或将冲刺650万辆规模。

2025年底，地平线全新一代软硬一体端到端智驾方案—HSD全场景辅助驾驶系统正式亮相。截止到目前，地平线HSD陆续在奇瑞星途ET5、iCAR V27、风云T9L、长安深蓝L07等品牌车型量产落地。

2026年下半年，地平线HSD将从量产交付爬坡期进入规模化上车的核心放量周期。截止2026年底，地平线HSD将完成涵盖大众全新车型在内的20款左右车型的定点与交付合作，2027年，可能就是地平线配套车型数量爆发式增长的时间。

2026年，城区NOA进入15万元级别普及的新周期。2年前，要花50万才能买到的智驾体验，现在只要15万。也是从2026年开始，合资车的智驾也开始抢滩登陆，从"会跟车"升级到"能城市NOA"，用中国方案补齐了智能化短板。