智能驾驶的落地，终究要回归真实路况的考验。2025年11月，地平线在广州开启HSD量产先锋品鉴会，星途ET5、深蓝L06两款搭载HSD系统的车型实地“验真”；同期广州国际车展上，风云T9L、iCAR V27等首批HSD车型集中亮相，既展现了技术量产的硬实力，也让消费者近距离触摸到高阶辅助驾驶的实际体验。

作为全球首搭地平线HSD及征程6P的车型，星途ET5在广州复杂路网中交出了亮眼答卷。面对小路交织、人车混行的场景，HSD系统应对“鬼探头”等突发状况时，红绿灯启停响应达毫秒级；进入弯道、匝道汇入等视野受限路段，系统会提前识别风险，通过主动降速、避让等防御性操作保障安全。更让人惊喜的是其拟人化控车——横纵向协同下，过弯流畅、绕行敏捷，完全没有机械感的生硬，贴合老司机的驾驶习惯。这背后，既是征程6P（560TOPS算力）提供的硬件支撑，也得益于一段式端到端架构的低时延优势，让感知-决策-控制的链路更高效。

深蓝L06则凭借全系标配的激光雷达与征程6，在同级中划出智能化新标杆。其搭载的DEEPAL AD Max系统，同样基于HSD的端到端算法，城区道路实测中，变道、转弯、绕行等操作无缝衔接，全场景行为一致性达100%；经过优化的横纵向控车，更是将画龙、顿挫频次减少90%以上，全程丝滑到底。值得一提的是，系统还整合了长安汽车的海量真实路况数据，通过强化学习不断贴近真人驾驶逻辑，加上征程6的BPU纳什架构针对性算力输出，复杂场景下的稳定性大幅提升，给用户越用越安心的底气。

为了让更多人见证技术实力，地平线还同步开展了多元验证活动：大师工作坊上，行业KOL与科技爱好者探讨智驾原理，创始人余凯博士提到“未来两三年城区辅助驾驶将成标配”；“珠三角零重刹挑战”横跨四城，400余公里直播中，系统在深圳华强北密集车流里走出流畅S形避让路线，在皇岗口岸施工路段灵活选路，“零重刹”的稳定表现圈粉无数；普通用户也能通过众测活动亲身试驾，为技术优化提供真实反馈。

从车展亮相到道路实测，从行业探讨到全民体验，地平线HSD用不掉分的量产表现，打破了智驾只存在于宣传中的顾虑。随着星途ET5、深蓝L06等车型陆续交付，加上风云T9L、iCAR V27的补位，HSD系统正加速覆盖更多细分市场。未来，当这样好用、丝滑的智驾体验从高端专属变成人人可享，或许才是智能驾驶真正走进生活的开始。