智能化拐点来临、行业加速变革之际，“量质齐飞”是地平线发展的鲜活注脚。其征程家族芯片量产突破千万大关，下一代城区辅助驾驶解决方案HSD（Horizon SuperDrive™）亦迎来重磅升级。9月22日至25日，北京举办地平线“HSD先锋体验日”，这是继上海、广州、深圳、汕头、成都后，HSD又一次大规模媒体体验活动。现场，全球首搭地平线HSD及征程®6P的星途ET5展车亮相，吸引众多媒体关注打卡。在北京城区道路上，HSD新版本依托“一段式端到端+强化学习”架构，刷新城区辅助驾驶能力上限，带来丝滑、拟人且可靠的全场景体验。

地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏在媒体沟通会上讲话

地平线副总裁吕鹏在媒体沟通会上指出，传统辅助驾驶架构存在响应延迟、信息损失等问题，而HSD的一段式端到端架构具备强防御性驾驶能力，驾驶风格接近专业司机，推动辅助驾驶进入拟人化体验新阶段。此次HSD升级的核心亮点正是“一段式端到端+强化学习”架构。该架构实现从光子输入到轨迹输出的全流程处理，兼具超低时延、防御驾驶与横纵合一的丝滑体验，大幅提升安全性、高效性与舒适性。同时，强化学习机制让HSD在世界模型中自主探索交互，增强场景理解与推理能力，呈现出堪比DeepSeek-R1的“智能涌现”效应。

HSD的升级离不开征程6P计算方案的支撑，其560TOPS算力搭配历经三代进化的自研BPU®架构，计算性能十年提升超1000倍。征程6P集高集成度、高算力等六大优势于一身，再结合软硬协同优势，让HSD成为“体验类人、用户信任”的辅助驾驶标杆产品。实际道路体验中，HSD展现四大核心优势：系统时延低，面对施工区、突发场景能快速响应；防御性驾驶策略优，可提前预判风险并智能控速；横纵向合一控车丝滑，复杂路况下仍保持连贯驾驶；还能通过强化学习持续自我进化，应对潮汐车道变化、无图施工路面等极端场景。

地平线秉持“让辅助驾驶从‘可用’到‘好用’”的理念，以高标准打造产品。创始人余凯博士表示，高标准品味体现在HMI设计、算法创新及工程基本功上，HSD通过简洁统一的端到端设计，确保不同场景下体验一致。

安全方面，地平线坚守“反炫技、反夸大”原则，构建超3万场景的主动安全测试库，完成超1000万公里回灌测试，还荣获全球首张且唯一的ISO 8800道路车辆AI功能安全认证。截至目前，地平线已护航超600万家庭安全出行，累计里程超百亿公里。

地平线荣获全球首张且唯一的ISO 8800道路车辆AI功能安全认证

量产进程上，全球首搭征程6P及HSD的星途ET5将于2025年11月上市。HSD已在京、沪、广、深、汕、川完成泛化实测，收获超百人媒体团与用户体验官的高度评价。据悉，HSD年底将进入大规模量产阶段，已与全球多家车企超10款车型达成合作意向，未来3-5年计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从“高端配置”走向“全民普惠”。