近日，上汽大众ID. ERA 9X迎来OTA升级，首发搭载的Momenta R7世界模型正式面向用户陆续推送。此次升级涵盖车位到车位领航辅助（D2D）、漫游巡航LCC增强、窄路借位避让及多项泊车功能，进一步完善从日常通勤到复杂道路、从行车到泊车的智能辅助驾驶体验，让“物理AI”技术更好地融入日常出行。

从出库到泊入，一套系统覆盖全流程

对于日常用车而言，真正让人费心的往往不只是道路行驶，停车场出入口、狭窄道路、复杂车位同样考验驾驶者。此次OTA新增车位到车位领航辅助（D2D）及智能泊出轨迹记忆，进一步实现行车与泊车的无感衔接，可自动通行停车场闸机，并串联全场景NOA与记忆泊车，让用户从地库车位出发，到目的地泊入车位，获得更加完整的智能辅助驾驶体验。

泊车能力也同步升级。记忆泊车新增地面园区、多层停车楼场景适配；探戈斜向泊入可应对极窄车位、斜列车位及封闭死胡同等场景；极限窄位泊入进一步提升狭小空间下的泊车能力，多数场景支持一把泊入，减少反复挪车。

复杂道路更从容，高频通勤更省心

此次OTA还针对城市日常通勤中的高频场景进行了优化。新增漫游巡航LCC增强功能，无需设置导航即可在熟悉道路开启高阶智能辅助驾驶，车辆可自主完成超车、变道及路口转向，为日常通勤提供更多便利。

面对老城区窄巷、单行道会车等通行空间有限的场景，窄路借位避让能力进一步升级。车辆可主动利用路边空间完成礼让，并在会车结束后回归主路，提升狭窄道路中的通行效率与驾驶从容感。此外，路口识别、路况预判等能力同步优化，可更早识别“加塞”、“鬼探头”、“开门杀”等潜在风险，让复杂道路中的辅助驾驶更加顺畅。

从“能看见”升级到“能预见”，智能能力持续进化

功能升级的背后，是Momenta R7世界模型对复杂道路环境的理解与决策能力。R7世界模型覆盖29个用车场景，在道路属性判断、潜在风险预判及交通参与者意图理解等方面持续进化。

更懂物理属性——面对窄路会车、穿行小巷等场景，车辆能够更合理地判断通行时机与避让方式，在借道避让、静止车避让场景中，安全性提升近10倍。更懂因果——能够从潜在风险的早期迹象中预判危险。例如，当前车车门刚打开时，系统便能预判可能有人下车，并提前减速、避让。在车道内避让、分流等关键场景，安全指标提升至少3-5倍。更懂交互——能够理解周围车辆的动态和行驶意图，面对窄路错车等场景，可提前停车等待，减少突兀操作，变道效率提升近15倍，让车辆在复杂道路场景中的决策更加自然、流畅。

此前，上汽大众已在北京、上海、深圳、重庆开展先锋官体验，覆盖城市主干道、高架拥堵、老城区窄巷、城中村无标线道路、山地陡坡及地下车库等场景。在重庆兰英挂壁公路等复杂道路环境中，ID. ERA 9X面对无标线窄路、连续弯道、陡坡及复杂会车等情况，展现出稳定、连贯的辅助驾驶表现。

随着本轮OTA陆续推送，也意味着ID. ERA 9X的智能体验进一步从“交付即享”走向持续进化。依托Momenta R7世界模型与OTA升级能力，上汽大众将更多前沿智能技术转化为用户日常可感知的出行体验，让旗舰SUV不仅拥有德系品质，也能够持续变得更懂中国道路、更懂用户需求。