助自动驾驶落地中国,丰田与Momenta合作
播报 | 2020-03-18
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近日,丰田和国内自动驾驶初创公司Momenta达成战略合作,由Momenta提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务。双方将共同推进丰田的自动化地图平台(AMP)在中国的商业落地,以更好的为中国用户服务。
Momenta定位于打造自动驾驶“大脑”,核心技术是基于深度学习的环境感知、高精地图和驾驶决策算法。同时,Momenta也具备电子导航地图甲级资质,可以展开高精地图的数据采集和制作。
据悉,Momenta的高精地图基于视觉方案,结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术(SLAM),可实现自动化的高精地图建图,相对精度可达10cm级别。在数据丰富度上,Momenta的地图不仅包括如交通牌、路杆、车道线、红绿灯、道路标识等几何要素,也包括道路级、车道级别的语义连接关系和语义信息。此技术可以广泛适配多种量产传感器,以实现大规模低成本的商业应用。