近日，一条关于“特斯拉计划上线拼车应用程序”的消息引爆汽车圈内外人士的朋友圈。早在过去的几年，自动驾驶拼车计划就曾被马斯克多次提及，但由于完全自动驾驶还尚未获得监管机构批准，所以此次推出的APP，车辆中仍需配备人类司机。据悉，特斯拉可适用于完全自动驾驶的版本预计将于今年第二季度推出。这意味着，特斯拉将正式进入无人出租车这一“战场”。

众所周知，近年来，随着高端传感器、高端芯片、5G通信等新一代信息技术迅猛发展，自动驾驶商业化进程的脚步已经越来越快，尤其以无人出租车最甚。国外头部自动驾驶企业集中资源将自动驾驶技术投向无人驾驶出租车，在美国、中国、日本、欧洲纷纷启动无人驾驶出租车试点示范项目。国内领先企业也先后在长沙、沧州、广州、上海等地相继部署无人驾驶出租车。由此可见，无人出租车“战场”本已有诸多企业交锋，而如今随着特斯拉的加入，战况将更为激烈。

那么，究竟有哪些企业正在紧锣密鼓的布局无人出租车？

在众多落地了无人驾驶出租车的企业中，Waymo可以说是当之无愧的领头羊。自2018年在美国凤凰城推出无人驾驶出租车服务开始，其运营无人驾驶出租车已经长达一年之久。去年10月底，Waymo首次推出真正意义上的完全无人驾驶的出租车服务已经在美国亚利桑那州部分地区上线。车内只限乘客乘坐，没有配备安全员，这可以说是无人驾驶出租车历史上的里程碑。

在今年的CES展上，Waymo宣布其无人驾驶车队已经在公共道路上行驶了2000 多万英里（3218万公里），远远领先于其竞争对手。目前已载客超过10万人，且现阶段每个月已经有1500名的稳定用户。这也标志着Waymo在无人驾驶汽车技术商业化的竞争中占据了领先地位。

自动驾驶行业的新起之秀——通用汽车旗下新无人驾驶汽车公司Cruise，可谓是实力追赶Waymo了。据悉，今年1月下旬，自动驾驶汽车开发商Cruise在旧金山举行的活动中首次展示了无人驾驶出租车Cruise Origin。Origin作为一款无人驾驶出租车，由Cruise与丰田汽车公司合作开发，它没有方向盘，乘客座椅彼此相对，其在造型上与面包机造型相似。此次展出的样车为白色和橙色，车内空间宽敞，可容纳6个座位，车门像电梯一样滑动打开。同时该车设计有备用传感器，能够进行计算等其他关键功能。新车也预计将在3月份的日内瓦车展与公众见面。Cruise首席执行官丹·阿曼表示，这是一款量产车型，将被应用于自动驾驶共享汽车。

将目光聚焦到国内，在无人驾驶出租车上，国内企业亦布局良久。据悉，国内自动驾驶初创公司AutoX就已在深圳市中心地段展开超过一年规模化、常态化的自动驾驶测试和试运营，去年9月，AutoX还与上海市人民政府签署正式合作协议，承诺将在上海推出第一批100台的无人驾驶出租车试运营，同时AutoX已经获得上海自动驾驶新规2.0发布以来的唯一牌照。去年年底，AutoX申请了在美国加州测试没有后备司机的无人驾驶汽车。若此次申请通过，AutoX将成为第一家寻求进行无后备司机测试的公司。

当然提到国内自动驾驶，百度必不可少。作为国内无人驾驶领域的先锋探索者，百度已率先在湖南长沙展开无人驾驶出租车示范运营。在2019年第二届国际汽车智能共享出行大会上，百度智能驾驶事业群组技术总监陶吉就提到有关无人驾驶出租车成本的问题。目前，根据百度无人驾驶车队运营情况估算，无人驾驶出租车每公里的成本在20元左右，其中车辆本身成本和运营成本各占一半。

除去自动驾驶科技公司和初创企业，车企及零部件企业也加快了其无人驾驶出租车的步伐。去年，长安汽车的无人驾驶出租车服务就已经落地。

去年7月26日，长安汽车与中国电信重庆分公司、大唐移动、中国汽车工程研究院以及重庆仙桃数据谷公司签署了五方战略合作协议，同时宣布国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式启用。长安汽车作为首家入驻重庆5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地的车企，标志着其L4级自动驾驶首次在开放道路场景下的运营。

长安汽车表示，此次入驻将在重庆持续运营两年，为全球消费者提供全新的智慧出行体验,包括全自动泊车、网约自动驾驶车等一系列全新技术。

无人驾驶出租车作为2019年自动驾驶行业的关键词之一，尽管受到技术、成本等客观条件制约，尚未能达到预期效果，但未来，随着企业的积极布局以及自动驾驶技术的逐步完善，势必将迎来蓬勃的春天。